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自动驾驶技术根据国际自动机工程师学会（SAE）的定义，被分为L0到L5共六个级别，每个级别代表了不同的自动化程度。：
L0级：无自动化
特点：完全由驾驶员进行驾驶操作。
L1级：驾驶辅助
特点：车辆具备对部分功能的自动化操作能力，可以独立完成加减速或转向等其中一项任务，而其他驾驶功能仍需驾驶员手动操作。
典型功能：自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等。
驾驶员责任：仍需监控驾驶过程，并在必要时进行手动干预。
L2级：部分自动化
特点：在L1级的基础上进一步放松了手部的驾驶操作，由系统和驾驶人员共同控制汽车，能为车主节省不少精力。
典型功能：全速自适应巡航、主动车道保持、自动泊车、自动变道、限速识别、AEB自动紧急制动系统等。
驾驶员责任：仍需保持警觉，随时准备接管车辆控制。
L3级：有条件自动驾驶，目前华为和比亚迪正在冲刺L3
特点：在特定的驾驶交通环境下，车辆能够让驾驶员完全不用控制汽车，实现有限制条件的自动驾驶。车辆能够自动完成加速、刹车、转向等操作，例如在高速公路等特定道路上实现自动驾驶。
技术依赖：需要更强大的感知技术，如高精地图等。
驾驶员责任：在自动驾驶系统工作时，驾驶员可以不监控驾驶过程，但在系统提示需要接管时，必须及时接管。
L4级：高度自动驾驶
特点：在限定的道路及环境中，车辆能完全不需人为干预自行完成驾驶任务。驾驶员可不承担驾驶任务，但仍需充当安全员监管驾驶行为，并能主动选择接管车辆。
技术依赖：依靠特殊地图、多种传感器及可靠实时更新的道路信息数据支持。
限制条件：车速通常不能超过一定值，只适用于部分场景如城市或高速公路。
L5级：全自动驾驶（无人驾驶）
特点：完全自动驾驶，车内不设驾驶员或安全员，车辆可以在任何道路及环境中自主行驶。
技术依赖：高度发达的自动驾驶系统和人工智能技术。
实现难度：技术、法律、伦理等多方面的难题需要克服。
总的来说，从L0到L5，自动驾驶技术的自动化程度逐渐提高，对驾驶员的依赖逐渐减少。然而，每个级别的自动驾驶技术都有其特定的应用场景和限制条件，需要在实际应用中不断发展和完善。
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